基于生物群集行为的无人机集群控制

段海滨; 李沛

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.001

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科技导报 ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (7) : 17-25. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.001

专题论文

基于生物群集行为的无人机集群控制

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Autonomous control for unmanned aerial vehicle swarms based on biological collective behaviors

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